Принцип корректировки УОЗ в системах управления двигателем с датчиком детонации

В связи с тем, что все чаще возникают споры на тему как же регулируется угол опережения зажигания в системах управления двигателя с датчиком детонации, привожу цитату из книги довольно авторитетного издательства

"Для надежного предотвращения детонационного сгорания на всех рабочих режимах в системах зажигания, не имеющих датчика детонации, поддерживается интервал безопасности к предельному значению момента зажигания, равный, примерно 5-8 градусам угла поворота коленчатого вала.

Системы зажигания, использующие датчик детонации, регистрируют наличие акустических колебаний в двигателе.

...

При поступлении сигнала о детонации блок управления двигателем изменяет угол опережения зажигания в направлении запаздывания, и тем самым предотвращает продолжительное детонационное сгорание. При исчезновении детонационного сгорания угол опережения зажигания снова медленно сдвигается в направлении опережения. Это производится до тех пор, пока не будет достигнут угол опережения зажигания, соответствующий параметрической характеристике, или пока от датчика не поступит повторный сигнал о детонационном сгорании." BOSCH. Системы управления бензиновыми двигателями. Первое издание. ООО "Книжное издательство "За рулем" М.: 2005